Cerita anime ini berpusat pada Haruhiro, yang saat terbangun menemukan dirinya berada di dalam kegelapan dan dalam kondisi lupa ingatan.
Tanpa tahu di mana ia berada, mengapa ia ada di sana dan dari mana ia berasal.
Bersama sejumlah pemuda-pemudi yang juga menemui nasib yang sama, mereka menemukan diri mereka berada dalam sebuah dunia seperti dalam game yang bernama Grimgar.
Dan bersama-sama mereka membentuk tim, bekerjasama, dan mempelajari berbagai kemampuan baru untuk dapat bertahan di lingkungan yang keras tersebut.